题 目:基于浮动基系统的足式机器人分析方法及应用
主讲人:李宏凯(英国正版365官方网站)
时 间:2015年12月31日(星期四)下午3:00
地 点:明故宫校区A3-318
留学项目:留学基金委国家公派高级研究学者及访问学者(含博士后)项目
留学时间:2014年11月至2015年11月
留学国家:加拿大
留学单位:维多利亚大学
合作教授简介:Yang Shi,维多利亚大学机械系教授,IEEE 高级会员。 IEEE trans. Fuzzy Systems; IEEE trans. Cybernetics; IET ControlTheory & Application; Circuit, Systems, and Signal Processing; ASME journalof Dynamic Systems, Measurement, and Control等期刊副主编。2014年度ISI控制领域引用前100位之一。主要研究领域为动态系统及控制,机械电子系统,机器人控制等。
主讲人简介:李宏凯,助理研究员。主要从四足机器人运动控制研究。主持国家自然科学基金1项,参与自然基金重点项目及863项目多项。发表学术论文10余篇。
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